新闻中心
全国服务热线
400-1001-139
  • 电话:0532-77830100
  • 传真:0532-77830020
  • 乐经理:13558552100
乐鱼app-协作机器人激战正酣:国产产业化加速、新兴厂商紧追、机电一体化
时间:2023-11-07

摘要:估计至2026年,中国六轴和以上协作机械人销量将接近6万台。

时候来到2023年,“疫情”不再是热点辞汇,消费不振、内需不足、出口下滑等外部身分被提起的频率较着上升,疫情后的疤痕效应闪现,深入影响着各行各业的苏醒节拍和预期情感。

在协作机械人行业而言,最年夜的命题已从曩昔的“求保存”转为“谋成长”,部门厂商开启上市历程,部门厂商加年夜出海结构,部门厂商开启价钱白刃战,价钱屠夫再次袭来……焦炙的情感仿佛在舒展。

高工机械人财产研究所(GGII)数据显示,2022年全球协作机械人销量7.85万台,同比增加17.22%,从2016年到2022年,全球协作机械人销量年均复合增速为38.87%。

但是,2022年,中国协作机械人销量同比2021年下滑9.73%,为2.49万台。其首要缘由为区域性疫情频发致使科研教育、商用范畴的需求放缓,和以3C为主的下流需求疲软的影响下,四轴协作机械人销量呈现必然幅度的下滑,致使整体销量呈现波动。

GGII估计,3C行业需求疲软的影响将延续至2023年,将来协作机械人行业将进入安稳增加期。估计至2026年,中国协作机械人销量将接近10万台,市场范围将跨越60亿元。将来六轴和以上协作机械人将进入一段安稳增加期。估计至2026年,中国六轴和以上协作机械人销量将接近6万台,市场范围接近60亿元。

为厘清协作机械人的成长脉络,帮忙协作机械人财产链相干企业和投资机构领会当前协作机械人行业的最新态势,掌控市场机遇,《2023年协作机械人财产成长蓝皮书》由此而降生。

2023年9月20日,中国工博会同期,高工机械人财产研究所(GGII)结合中科新松、富家机械人、长广溪智造、遨博智能、艾利特机械人、天机灵能、鑫精诚传感器、来福谐波、康士达、神源生智能、蓝点触控等11家参编单元重磅发布《2023年协作机械人财产成长蓝皮书》,洞察协作机械人财产最新全貌。

另外,发布会上还设置了两场圆桌对话。中科新松副总司理许小刚、遨博智能副总裁洪帅、天机灵能CTO黄绍平、鑫精诚传感器董事长吴浩、来福谐波董事长张杰、富家机械人CEO王光能、艾利特机械人市场总监王柏棠、长广溪智造开创人和履行董事吉峰、康士达总司理袁强、南京航空航天年夜学传授和神源生智能董事长戴振东、蓝点触控CEO刘吴月,来自11家参编单元的代表们环绕协作机械人产物迭代标的目的、本钱节制、利用刚需、下一个批量化利用场景、年夜说话模子等相干议题睁开了切磋与交换。

本蓝皮书以协作机械报酬焦点,重点论述了焦点零部件的成长态势,此中包括减速器、无框力矩机电、关节模组、工控机、力传感器、电动夹爪等,连系协作机械人财产链各环节的手艺特点,分解协作机械人市场和手艺脉络,同时对协作机械人的利用行业、利用场景和利用趋向进行阐发。

零部件发力标的目的:电机一体化

从财产链方面来看,协作机械人的上游焦点零部件首要包括无框力矩机电、伺服驱动、减速器、力传感器、编码器等。

在减速器方面,因为协作机械人产物负载3-20kg摆布,其利用的机械人用减速器通常是谐波减速器,按照其市场销量来看,市道上以六轴协作机械报酬主,少许是七轴协作机械人。GGII数据显示,2022年中国六轴和以上协作机械人减速器需求量为11.7万台,估计到2027年需求量将跨越45万台。

来福谐波是国产周详传动解决方案优良供给商,深耕行业超10年。其自研自产谐波减速器、力矩机电、编码器、驱动器、周详轴承、行星减速器等周详传动产物,构成谐波减速器、关节模组和周详零部件三年夜营业版块。今朝,来福的谐波减速器国内市场份额超30%。其年产量15万台,出货量位居国产TOP2,估计2024年年产量到达30万台。

另外,电机一体化逐步成为零部件企业将来发力标的目的,国表里首要企业纷纭开辟一体化模块。今朝,国产厂商如泰科伺服、富家机械人、来福谐波、同川周详、零差云控、精谷智能等已实现模块化关节的供给。模块化关节模组,可以理解为一体化的解决方案,可以年夜年夜缩短供给链环节,下降本体企业研发本钱,并可晋升产物易用性和矫捷性。

来福自研自产的谐波减速器、无框机电、编码器、制动器和驱动器等电机产物集成整合,来福模组具有轻量化、模块化、装配便利、便在保护等长处。除尺度型号外,来福模组可知足分歧客户分歧场景的定制要求,在机械人、机床、半导体、主动化装备、新能源、周详丈量仪器、航天装备相干等范畴均有冲破性的摸索。

工控机(IPC)即工业节制计较机,具有主要的计较机属性和特点。在工业利用中,机械人需要进行年夜量的数据收集和传输,工控机可以经由过程高速的数据收集卡和通信接话柄现数据的及时收集和传输。同时,工控机还可以实现机械人的故障诊断和保护,提高机械人的运行效力和不变性。

今朝国际工控机品牌首要有德国西门子、日本康泰克、德国倍福、奥地利贝加莱、日本欧姆龙等。近几年来,国产工控机亦有较着的前进,代表厂商有台系的研华和凌华,年夜陆系厂商有研祥、华北工控、康士达、稳信智能、恒邦新创、源控电子等。

康士达专注工控板卡、整机、智能系统的设计开辟已有十余年,焦点产物首要有智能边沿节制器U12TK、机械视觉节制器Q6AMV等。其所有的产物均具有完全的自立常识产权,产物普遍利用在工业节制、机械视觉、机械人、边沿计较、主动驾驶、三维建图、嵌入式软件等尖端智能行业。

康士达首要把握了多项焦点手艺。此中,在宽温、三防、宽压设计、短路、过流过压庇护、EMD/EMC防护、浪涌、绝缘、均衡、抗震等方面,康士达有良多独到的地方,可以或许为客户在各类情况的利用供给助力。在软件开辟方面,康士达精晓底层BIOS、EC等开辟,可为客户定制特点功能。另外,康士达还精晓MCU、ARM32的固件开辟,知足工业场景硬件的矫捷扩大。

国产六维力传感器财产化加快

跟着协作机械人智能化研发不竭深切,人工智能手艺在协乐鱼下载app官网作机械人范畴的进一步融会利用,协作机械人将集成进步前辈的机械人手艺和算法手艺,和丰硕的传感器和高度柔性化的未端履行器等,加倍智能化地完成各项复杂的使命。

六维力传感器经常使用在力的感化点随机转变,且对丈量精度要求较高的场景,是最合适协作机械人利用的力传感器之一。跟着国内入局力传感器范畴的厂商愈来愈多,今朝国产六维力传感器相干厂商正逐年增添,如鑫精诚传感器、蓝点触控、坤维科技、神源生智能、海伯森等,均已有相干的产物落地并进入财产化利用。

GGII数据显示,2022中国六维力/力矩传感器市场范围2.39亿元,同比增加52.04%。GGII估计,2023年中国六维力/力矩传感器市场范围有望冲破3亿元,到2027年中国六维力/力矩传感器市场范围将跨越15亿元,2023-2027年年复合增加率跨越45%。

鑫精诚传感器是国内最早一批进入六维力传感器研发和利用的非研究型企业。依托在壮大的研发和交付实力,可以快速为客户定制各类利用场景的六维力传感器。最近几年来,鑫精诚传感器在销量上增加速度飞快,仅仅在3C智能装配行业,六维力传感器的年发卖量已跨越2000只。

鑫精诚传感器怪异开辟纯布局解耦的布局,可以年夜年夜的节流标定和制造时候和本钱。鑫精诚传感器焦点产物六维力传感器直径跨度从9.5mm到300mm,气力程跨度从5N到50KN,力矩量程跨度从0.IN.m到1000N.m,可笼盖年夜部门利用范畴:该产物布局包罗中空式、法兰式、IP68深水、微型式、自带紧固螺钉式等,几近笼盖了常规六维力传感器的所有布局。

蓝点触控致力在机械人柔性力控传感器和力控手艺的开,焦点团队来自在航天科技团体、中国科学院等知名机构。其产物包罗高精度六维力传感器、机械人关节力矩传感器、力控工艺算法库、柔性力控打磨工作站。机械人六维力传感器与关节力矩传感器累计出货量达数万台。机械人关节力矩传感器占有国内80%以上市场份额。

蓝点触控力传感器首要包括解耦算法、布局解耦设计、高精度数据收集、多轴同步校准四个方面焦点手艺,可知足复杂情况对力传感器和力控系统的高精度、高带宽和易用性需求。此中,Joint系列关节力矩传感器合用在关节力控机械人、医疗手术机械人、工业主动化、装配、科研、打磨等范畴。

神源生智能是一家致力在力测试手艺的研究和财产化的企业。其依托南京航空航天年夜学雄厚的力学、特种加工和仪器设计等学科根本,把握了统筹高刚度和高活络度的应变式多维力传感器正向设计和布局优化手艺,成立了完全的产物质量保障系统,实现了高性价比六维力传感器、测力阵列和机械人的力控利用。

神源生智能的焦点产物首要有中空环式六维力传感器、XLH系列数字六维力传感器、DTH系列经济型数字六维力传感器、超年夜量程传感器、活动力学测试平台等。今朝,神源生智能的六维力传感器累计出货1000多台。

本体:行业集中度高,新兴厂商紧追

GGII认为,从持久来看,协作机械人国产替换是主基调。2022年,国内区域性疫情影响,外资厂商产物交付遭到较年夜阻碍;同时,跟着下流客户对本土品牌承认度逐步提高,国产厂商本土化优势逐步放年夜,国产协作机械人在各个下流行业中的份额实现快速晋升。

GGII数据显示,2022年,国产厂商六轴和以上协作机械人本体销量市场份额由2021年的78.98%上升至84.52%,较上一年同比上升5.54个百分点。

从竞争款式看,2022年中国协作机械人市场TOP10厂商中,国产厂商占有8席,从销量层面看国产物牌已处在主导地位。

此中以遨博智能为首的前三甲企业占有跨越50%的份额;优傲机械人在中国市场份额有所下滑;富家乐鱼手机官网机械人、中科新松、艾利特机械人等厂商凭仗较全的产物系统在多个细分行业获得较年夜冲破。

遨博智能专注协作机械人研产生产和发卖已有8年,模块化关节集成谐波减速器、机电、刹车、编码器、关节驱动板在一体等焦点零部件均由遨博自立研发。成长多年,遨博智能开辟了具有全数常识产权的协作机械人产物,实现焦点部件全数国产化,打破了国外持久垄断。

自成立以来,遨博智能推出iS系列、iH系列、C系列、E系列协作机械人和海纳系列复合机械人,产物负载规模笼盖3kg-25kg,丰硕的负载和工作半径选择,知足年夜部门利用场景的同时,为客户供给更多产物选型和更精准的本钱节制,实现效益最年夜化。截止今朝,遨博智能在年夜健康范畴的协作机械人累计出货近6000台,在行业内销量第一。

艾利特机械人专注面向将来的新一代协作机械人。从底层的操作系统、嵌入式的硬件软件、工艺包与顶端算力、协作机械人的模组关节手艺等方面均为自立研发,具有高性价比、高负载自重比、高不变性的优势,在平安性、易用性、扩大性、保护性、简便性等方面打破国外手艺壁垒。

艾利特机械人的焦点产物有CS625、EC64-19、CS520H地平线、CS66F力控、CS66AZ等型号协作机械人。截至今朝,艾利特机械人全球累计销量近10000台。别的,自2023年以来已发布新产物26款,成为该赛道针对细分利用场景产物发布最多、手艺更新迭代最快的企业之一。

富家机械人源在富家激光,已堆集十多年机电、伺服器和活动节制经验,机械人焦点零部件自立可控。富家机械人的产物反复定位精度高,100%速度的精度在延迟200ms(机械人达到点位200ms落后行摄影测试)的环境下能到达±0.02mm;新一代智能7轴协作协作机械人MAiRA反复定位精度可以到达6-10μm。

富家机械人的焦点产物首要包括Elfin系列、Elfin-Pro系列、S系列、Elfin-Ex防爆型等系列。此中,Elfin-Pro(E-Pro)系列协作机械人,实现了一体化结尾力控、一体化AI视觉,拆箱即用。另外,它采取的是内走线结构体例,进一步晋升机械人抗干扰能力,使之可以顺应更复杂的出产情况。

作为国内协作机械人较早的先行者,中科新松可以说是协作机械人系列最丰硕的厂商之一。自2014年成立以来,中科新松总计立异研发了包罗多可协作机械人和多可移动协作机械人在内的2年夜系列20余种产物。今朝,其产物首要利用在包罗汽车、能源、半导体、3C、食物药品、建筑、电力、教育科研、印刷、航空航天、铁路、办事等在内的数十个行业。

在焦点手艺方面,为实现多可®协作机械人DUCO Cobot的轻量化和集成化,解决了高功率密度的电机控一体化关节高度集成的手艺困难,实现200-3000W驱动功率,终究关节节制精度到达5角秒。另外,中科新松产物的碰撞检测功能采取伺服级的碰撞检测策略,知足响应的及时性。

另外,以长广溪智造、天机灵能为代表的新兴协作机械人厂商最先崭露头角,在3C、机械加工等泛工业范畴中最先起量。

长广溪智造首创性地界说了新一代“车规级高速协作机械人”,其出产进程、测试方式、质量管控合适IATF16949:2016国际汽车质量治理尺度。以智能柔性活动节制手艺为焦点,其全系列协作机械人的伺服机电、伺服驱动器、编码器、节制器、示教器、关节机构等部件全数自研。

长广溪智造协作机械人产物分C、G、X系列,每一个系列包括多种规格型号。长广溪智造C系列协作机械人首要面向“办事范畴”,主打性价比。机械手臂外不雅主体色彩为亚银色,绿色为配色。C3、C6机型设置装备摆设迷你型节制盒,C6-DK机型在底座内集成节制器,占地面积更小,客户可按照项目环境矫捷选型。

天机以机械人和节制系统为焦点,聚焦机械人产物和利用,深切工艺端,面向泛工业和贸易两年夜范畴,为客户供给尺度化产物和办事。天机具有中小负载全类型机械人产物矩阵,自研天机Fusion节制系统,周全笼盖分歧利用场景,充实知足客户多样化需求。天机是国内为数不多同时面向泛工业和贸易,产物同时涵盖协作机械人和工业机械人(SCARA、六轴)。

天机已深切多个行业,与头部企业告竣计谋合作,在3C、汽车电子、新能源、家电、食物等行业都有成熟案例。截止2022年末,利用天机产物的客户已超800余家,在线不变运行机械人超10000台套。

颠末几年的市场培养,协作机械人利用行业日趋普遍。GGII认为,协作机械人相较在传统工业机械人具有更广的利用面,涵盖工业与贸易办事范畴,从利用的角度看,协作机械人在两类场景中所带来的焦点价值有所差别,工业范畴首要是以替换人,降本增效为首要目标;贸易办事范畴则更多的强调机械人带来额外价值,替换人并不是重要目标,更主要的是打造立异型的办事业态。

跟着协作机械人手艺的不竭前进,易用性、平安性和智能性有望取得晋升,届时协作机械人在各范畴的利用鸿沟将日益恍惚。协作机械人将不但是机械人,更是智能东西和智能火伴。

-乐鱼网页版登录入口
乐鱼APP智能自动化 卓越品质 技术领先
联系我们 +