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乐鱼app- SCHUNK雄克:NSR机器人联轴器:实现中小批量生产的自动化上下料
时间:2023-11-21

在中小批量出产中,愈来愈多的用户在斟酌采取主动化夹持方案。经由过程机械人搬运托盘实现主动化上下料,同时也能够快速不变地改换夹具。在此进程中,工件和夹具提早置在托盘,寄存在贮存架上,顺次由机械人从托盘寄存架传送乐鱼app体育官方正版下载到机加工中间,此中的要害元件是快换托盘系统。

雄克产物组成的主动化上下料夹持系统

专用搬运模块VERO-S NSR

为了确保主动化出产中托盘改换的进程不变乐鱼app体育官方正版下载最新版,建议利用专用搬运模块 — 干与轮廓很是小的雄克VERO-S NSR轻型联轴器。在狭小空间中和接近机床工作台的位置都可进行托盘上料。NSR共有三种型号:通用模块NSR 160仅重1,600g,微型联轴器NSR mini重量仅为400g, NSR maxi用在重型托盘的搬运 (极限扭矩载荷:Mx=4000Nm,My=4000Nm)。NSR联轴器采取全密封型布局,可以或许有用预防切屑和冷却液进入布局内部,标配有端面打扫功能。

/res/video/2020/05/sw/ssv.mp4

模块化系统实现更有用的托盘解决方案

如视频中描写,将快换托盘与雄克全系列模块化工件夹持系统中的各类夹具组合利用,组合体例可达千种。例如,将气动虎钳TANDEM组合在托盘上,组成了特殊紧凑的夹持方案,使加工效力进一步晋升,操作便利、装夹时候短。

下图为托盘上装有带VERO-S快换模块的夹具塔,可在卧式加工中间内快速改换夹具和工件。

利用在无气液介质供给的

经济型机床主动化方案

对内部未设有介质通道的机床而言,可使用VERO-S介质联轴器实现主动化上下料。VERO-S模块和蔼动夹具均经由过程机械人侧供给气源驱动。所有尺度的雄克VERO-S NSL plus和VERO-S NSL 3夹持系统都可进行这一改装*。介质联轴器的安装体例可避免在驱动或托盘上料进程中产生轮廓干与。

手艺参数申明:

● 对机械人位置精度的要求:径向±0.3mm,轴向+0.5mm

● 毗连的力受机械人、夹持系统和夹持装配影响。

*经由过程零点快换托盘来实现介质传输的设计没法改装。

1、机械人经由过程介质联轴器打开零点快换

2、机械人将虎钳装在快换系统上,并将虎钳打开

3、机械人移动并分开

4、主动上料

5、机械人将虎钳闭合夹

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