新闻中心
全国服务热线
400-1001-139
  • 电话:0532-77830100
  • 传真:0532-77830020
  • 乐经理:13558552100
乐鱼app-API行业应用案例:多轴机器人导轨直线度&平行度快速检测与调整指导
时间:2023-11-06

工业机械人办事人类出产

从20世纪50年月最先,工业机械人就在人类出产中有了最初的利用:基在伺服系统的相干灵感,工程师Joseph F. Englberger与George Devol配合开辟了一台名为Unimate的工业机械人,并利用在通用汽车的出产车间,完成捡拾、放置的反复工作,自此,工业机械人手艺最先蓬勃成长,在工业出产范畴取代人类完成良多沉重、反复的流程性功课。( 《中国制造2025 – 高级数控机床和机械人》,2018年5月,杨正泽,山东科学手艺出书社。)

愈来愈多种类和功能的工业机械人,最先被设计制造出来并办事在人类的出产。

工业机械人第七轴检测需求

陪伴着工业机械人手艺的不竭进级、和功能的不竭丰硕,具有更多的轴向,可以付与机械人更多的矫捷度,和增添机械人的工作规模,固而现代工业机械人除各扭转轴外,还增添了第七轴,也常被称为工业机械人的“行走系统”或“行走轴”。工业机械人的第七轴凡是是由导轨系统组成,采纳地轴或天轴的体例,负载机械人或工作台,实现“行走”的功能。因为在全部系统中,第七轴处在较为“根底”的部位,并起到承载的感化,其制造和调剂精度和不变性,就在必然水平上影响到全部机械人工作系统的工作精度和状况。

故而,对工业机械人第七轴的制造和调剂精度常常有着极高的尺度,对其检测需求也很是严苛 – 需要利用微米级高周详检测手段,对其导轨的直线度、平行度,和连系导轨间的高差进行综合评价,从而确保整套系统工作的流利性和不变性。

图1:Radian激光跟踪仪(从左至右:Plus/Pro/Core型号)

激光跟踪仪导轨检测方案

激光跟踪仪,作为年夜尺寸周详丈量的代表性仪器,已被愈来愈普遍地利用在各制造范畴。其具有可以在年夜标准规模内以微米级此外丈量精度看待测方针实行3D/6D精准丈量的检测能力,已在各制造范畴的丈量检测环节中获得充实验证。激光跟踪仪对导轨直线度、平行度的检测,快速高效。只需将其架设在待测导轨周边适合的位置,利用靶球共同其实现导轨数据的收集,便可在丈量软件中主动阐发出所需检测数据并出具陈述。丈量时,操作者手持激光跟踪仪SMR靶球,跟踪仪会射出激光至靶球中间锁定并及时跟踪靶球位置;操作者利用靶球触碰待测位置并短暂逗留,跟踪仪即会高速收集该点的空间位置坐标数据,并反馈至丈量软件进行阐发。

具体操作,我们将连系以下利用API品牌Radian激光跟踪仪对某型号工业机械人第七轴导轨进行检测和调剂的利用实例图文,分步解析。

图2:Radian激光跟踪仪机械人导轨检测现场

图3:利用SMR靶球共同激光跟踪仪在导轨上收集数据

Radian激光跟踪仪工业机械人导轨检测利用实例

待测项目:

1.工业机械人导轨直线度;

2.两导轨的平行度;

3.导轨现场调剂与复测。

检测进程:

1.对导轨直线度的检测阐发①将Radian激光跟踪仪架设在待测导轨周边适合的位置,开机;②操作者利用跟踪仪SMR靶球沿导轨顺次在预先打算的收集位置进行触碰并做短暂逗留(请参考图3示意);③Radian激光跟踪仪在靶球不变逗留间隙,以1000Hz(1000点/秒)的收集速度高速收集该位置空间坐标三维数据;④Radian跟踪仪将数据快速发送至位在笔记本电脑真个丈量软件,保留并及时在界面上显示;⑤待所有位置的点的空间坐标收集终了,便可在软件中,利用这些点构建理论直线,并以直线为基准计较阐发出导轨直线度误差误差;⑥*检测导轨凹凸标的目的(ZZ)直线度时,可在导轨上方平面收集数据进行阐发(请参考图4示意);

⑦*检测导轨程度标的乐鱼app体育官方正版下载目的(YY)直线度时,可在导轨侧面收集数据进行阐发(请参考图5示意)。

图4:凹凸标的目的直线度数据现场收集(左)&软件阐发(右)

图5:程度标的目的直线度数据现场收集(左)&软件阐发(右)

2、对导轨平行度的检测阐发

与导轨直线度的检测近似,依以上步调别离收集两条导轨的数据,便可在软件中按照数据主动计较阐发出两导轨间平行度的误差。

图6:调装功能利用现场

3.导轨现场调剂与复测除精准丈量评价导轨直线度、平行度误外,还可借助Radian激光跟踪仪在现场实现对导轨的及时调剂。

操作者可将靶球稳置在导轨后,呼出“调装”功能。此时,Radian激光跟踪仪可及时将靶球位置三维坐标经由过程人机交互界面传递给操作者,并按照设定的规模数据提醒调剂标的目的和幅值。(请参考图6示意)

图7:利用跟踪仪共同API-RMS机械人丈量软件对机械人道能指标进行丈量阐发

更多Radian激光跟踪仪机械人检测利用

除本案牍例中对机械人导轨进行检测评估外,Radian激光跟踪仪还可在机械人检测范畴的更多环节获得利用,包罗但不限在:位姿正确度和反复性检测、多标的目的位姿正确度变更、距离正确度和反复性、位置不变时候乐鱼官网下载地址和超调量、位姿漂移特点、交换性、轨迹正确度和反复性、重定向轨迹正确度、拐角误差、轨迹速度特点、最小定位时候、静态和婉性、摆动误差等,亦可共同API-RMS机械人丈量软件快速高效完成机械人的检测标定。

图8:API公司总部年夜楼(美国马里兰州罗克韦尔)

关在API

API品牌由Kam Lau博士在1987年创建在美国马里兰州的罗克韦尔,是激光跟踪仪的发现者,同时持有多项全球领先丈量科技的专利,是周详丈量科技范畴的引领者;API自成立以来,始终致力在机械制造范畴周详丈量仪器和高机能传感器的研发和出产,产物已普遍利用在世界列国的进步前辈制造范畴,并在座标丈量和机床机能测试的高精度尺度方面处在领先地位。

主动 周详 立异

API新媒体矩阵

点击“浏览原文”领会更多出色内容或致电API公司驻中国代表处(010-59796858) 进行来电咨询.

-乐鱼网页版登录入口
乐鱼APP智能自动化 卓越品质 技术领先
联系我们 +