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乐鱼app-史陶比尔医疗案例 | 无副作用抗肿瘤疗法的机器人自动化
时间:2023-11-17

埃尔朗根年夜学从属病院是德国最闻名的医学院之一,成立在1824年,具有德国顶尖的肿瘤医治和综合研究中间,在肠癌和放射医治方面处在世界领先地位。其带领的SEON科研项目借助史陶比尔TX200六轴机械人和磁头,指导磁性纳米粒子和其装载的药物切确定位和匹敌肿瘤。在机械人的帮忙下,可以年夜年夜削减化疗副感化。该项手艺有望在几年内完全改革纳米医学。

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Courtecy by Erlangen

挑战

肿瘤学范畴的主动化利用取代化疗

机械人在医疗手术中表示超卓,虽然还没有普和,但具有广漠的利用前景。德国埃尔朗根年夜学病院的SEON科研项目初次将史陶比尔机械人利用在肿瘤学范畴。

常规的癌症医治体例为手术或化疗,后者对患者来讲是一种艰巨的匹敌肿瘤的体例。由于任何化疗进程城市对身体造成庞大危险。匹敌癌细胞所必须的高剂量药物在全身轮回,它们也会影响健康的细胞,让患者变得更加衰弱。

SEON斥地了操纵机械人手艺医治肿瘤的全新路子,经由过程对实体肿瘤或转移瘤的切确定位医治来替换传统化疗。为此,德国埃尔朗根年夜学病院的研究小组开辟了可打针到患者体内的磁性纳米粒子作为药物的运输东西, 所利用的纳米粒子巨细仅为头发直径的万分之一。

配备磁头的史陶比尔TX200重负载六轴机械人负责完成此邃密使命。在磁性药物靶向的进程中,磁头会在患者身体上方逗留,将具有活性成份的磁性纳米粒子直接导向肿瘤。今朝该项目处在研究阶段,投入实践还需要大夫、工程师和机械人专家的配合尽力。

解决方案

合适病院平安尺度的严酷预防办法

凡是,病院在项目扶植早期,隔绝距离墙施工之前就要引入年夜型装备,例如X射线机或CT扫描仪等。而在SEON项目中,史陶比尔TX200重负载机械人是在病院已投入运行后安装的,这需要专业的工程计划。施工方先买通一堵外墙,将预装好的机械人和基座运到年夜楼里,再封锁外墙。全部进程没有影响病院的平常工作。

为了使TX200机械人的安装合适最高平安尺度,施工方提早对医治室的地板进行静态测试,并加固地面基座以承受两吨重的机械。机械人切确落位后,用混凝土浇筑在基座四周,充实确保机械人平安运行。电气和节制系统毗连后,TX200很快便可投入利用。

为确保平安利用机械人进行研究,史陶比尔专家对两名大夫进行深度的机械人节制和手艺培训,从而能在肿瘤科的假人上平安地操作TX200机械人,推动磁性药物靶向的研究。同时由史陶比尔的手艺专家对机械人进行设置和编程。

与工业情况分歧,TX200没有设置防护隔绝距离。由于在临床情况中,医护人员和机械人需要在有限的空间内协同工作,以便为患者供给最好医治。

医疗利用

磁性机械人比手动节制更活络

埃尔朗根年夜学病院开辟出了装载有适合药物的磁性纳米粒子作为药物运输手段,经由过程成像获得肿瘤切确参数数据并直接传递给机械人节制器,配备壮大磁体的史陶比尔TX200机械人便会领会肿瘤简直切位置,再按照根基的磁性道理来指导纳米粒子。机械人沿着预先计划的路径,紧贴患者的身体轮廓活动,而纳米粒子会随之达到患者体内的肿瘤位置。

史陶比尔机械人经由过程最直接的路径达到肿瘤坐标,将纳米物资打针到体内后会粉碎肿瘤的DNA而不危险健康组织。药物没必要穿过全部机体便可达到需要感化的细胞,显著减轻了患者的承担,且乐鱼下载年夜年夜削减了对健康细胞的误伤。

机械人磁性结尾的活动比人的手更活络,在TX200机械人的帮忙下,大夫的工作变得加倍切确。此前都是经由过程人工手动操作磁体指导纳米粒子移动,且每次操作只能处置一个肿瘤部位,而机械人可以同时处置多个部位。

“医护人员的乐鱼官网下载活动性能和操作切确度是有限的。将来我们可使用史陶比尔六轴机械人来全权负责磁场节制。全主动化的机械人操作,和更多的活动轴城市使肿瘤医治受益颇多。”

Christoph Alexiou传授

德国埃尔朗根年夜学从属病院

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