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乐鱼app-防摔神器!ABB双臂YuMi机器人自动化生产手机支架
时间:2023-11-17

西雅图一家促销品出产公司iClick采取了两台ABB双臂YuMi协作机械人,60秒内可将24个手机气囊支架PopGrips主动上卡并装袋。不信?我们来段视频,看看YuMi若何高速出产,共同打包机全力运转!

智妙手机无疑是此刻人们最经常使用的装备,却也最轻易不谨慎摔到地上。PopGrip是一个黏在手机后背的圆形支架,让人们更轻易捉住手机的同时不影响携带。直径不外1.5英寸的圆形抓手成了加强品牌知名度的绝佳“告白位”。这个迷你移动告白牌本钱不高,可以在展会等勾当免费发放,为品牌进行宣扬。在是乎,品牌定制的手机支架PopGrip成了iClick公司的畅销产物。

“之前我们采取人工手动将PopGrip支架插入卡片,然后转到另外一个工位让机械主动打包,”iClick履行副总裁史蒂夫·怀特说到,“这一进程花费年夜量劳动力,有时即使是四人以上的班组也没法知足出产需要。再加上工作内容单调反复,我们很难找到可以或许长时候从事这一工作的人。”乐鱼手机版

为了知足不竭增加的市场需求,延续提高出产能力,特别是最后的装配和包乐鱼手机版官方下载装环节,也为了能将员工转至手艺含量更高的岗亭。iClick最先寻觅各类可行的主动化方案,一番挑选以后,他们认为ABB的YuMi 双臂协作机械人值得一试。

为iClick供给解决方案的HOD(House of Design),是ABB机械人价值供给商,同时也是专门为非凡主动化利用场景开辟立异型机械人系统的公司。HOD为iClick设计了一个工位让两台YuMi机械人同步协作,完成PopGrip的上卡和包装。“ABB协作机械人是我们的最好方案。”怀特暗示,“双臂YuMi把两个手动操作合二为一,实现主动化出产的无缝跟尾。”

两台并排放置的YuMi从事一样的工作。由于空间有限,工程人员为四条工作臂(总计28轴)精心设计动作,让它们在工位有限规模内的单元工作量到达最年夜。HOD利用ABB的 RobotStudio®离线仿真软件进行实验,终究设计出每条工作臂的最好移动法式。

“我们利用RobotStudio®研究系统设置装备摆设和工作臂舒展规模,测试编码并计较速度,仅需编纂几个函数。RobotStudio®仍是很好的发卖东西。我们在软件上摹拟出产场景,展现项目设计计划,如出产节奏速度和流程,如许客户能充实领会我们解决出产问题的能力,加强合作的决定信念。”HOD负责主动化和机械人营业的副总裁布兰登·施密特说到。

“由于把两个手动操作归并成一个主动流程,这个工位可以或许完成四小我的工作量,让主动打包机系统实现全力运转,”HOD项目司理查德·斯威丁介绍说,“这个系统还可以或许同时履行分歧的指令,操纵机械人上的IO旌旗灯号板指定此中几条传送带专门输送打包好的PopGrips。”

双臂YuMi的协作性和拟人的布局让机械人可以或许在固定位置模拟人类装配工人的勾当轨迹。一旦YuMi感知到不测冲击,如碰着一旁的工作臂,它会马上住手运作。再度重启只需按下按钮,和按下遥控器上的播放键一样简单。假如不谨慎碰着工作人员,包裹在YuMi镁金属骨架外的软性衬垫可以或许接收缓和解任何抵触触犯力。

如许一来省去安装传统工业机械人所需的围笼,更能知足PopGrip出产区高速运转的要害需求。“出产区连结开放,我们的操作人员才能更便利接触工位,在不打断出产进程的环境下,和时弥补支架卡托、拣出不及格品或完成其他工作。”怀特说。

iClick公司在2018年2月第一次启动利用这类机械人主动化出产。此次测验考试很是成功,在是六个月以后他们又安装了一套如出一辙的系统。打包系统功能也变得加倍矫捷,其捡取、分类和包装操作能利用在iClick其他多种产物,如iCam 摄像头盖、手机指环支架、U盘钥匙扣和手机自拍灯等。

引进了主动上卡和包装装备以后,iClick先前的装配工人被调往监视出产岗亭,平常工作变得更轻松,员工的职业成长更有前景。这一立异设计对HOD来讲也是一年夜收成。他们将一到两台YuMi机械人和Autobag®主动包装系统的组合定名为FlexBagger,并推行到其他小件产物的打包利用场景中。

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