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乐鱼app-雄克出书了!|《机械手动态应用综述– 自动化搬运工序的魅力》中文版正式发行
时间:2023-11-16

自工业4.0理念引入以来,我国工业制造企业的主动化进级和数字化转型已进入要害阶段。本年的全球疫情,再次令中国企业面对更年夜的考验。将主动化和数字化解决方案落实到每一个可能影响本钱的出产环节,实现高效和高质量的出产,成为每一个企业更火急的需求。

对由分歧自力组件构成的产物,装配带来的出产本钱占总本钱很年夜的一部门。工件搬运作为装配工艺中的首要工序,若何节流其引发的出产力华侈,成为今朝浩繁企业出产流程和手艺优化所存眷的核心。

为了帮忙现代工业企业领会并优化主动化抓取和搬运手艺,德国雄克公司的CEO Henrik Schunk师长教师,联袂Robomotion机械人主动化解决方案公司的Andreas Wolf博士颠末精心准备,配合撰写《机械手动态利用综述 – 主动化搬运工序的魅力》(英文原名“Grippers in Motion“)一书。该书已在欧洲和全球刊行德国和英文版,此刻此中文版也由北京理工年夜学出书社正式出书刊行了!

本书对工业主动化范畴中的一个细分范畴 —主动化搬运(主动化上下料),从简单的线性活动到多轴活动学,经由过程年夜量活泼的案例,深切浅出地向读者注释了主动化出产项目标打算和实行进程,总结了此类出产工序中的抓取方案设计要害点,并给出了将来的构思和手艺成长趋向,为新手艺开辟供给了标的目的性指点。

雄克自1983年开辟了第一款尺度化的机械手,并基在客户日趋复杂的需求,一向在抓取手艺范畴积极立异。将来智能工场中的人机协作、智能信息平安和最年夜限度的柔性出产是今朝抓取手艺成长的这三年夜要害指标。作为抓取手艺范畴的前驱企业,雄克在研发中始终将持久方针性和延续成长性放在首位,同合作火伴一路致力在为客户乐鱼官方网站入口下载实行优化的主动化出产流程,缔造高效且平安的主动化解决方案。

根基信息

作者介绍

Dr. Andreas Wolf博士:Robomotion公司的开创人、CEO,从事工业主动化、机械手研发、机械人手艺和图象处置软件办事等范畴数十年。

Henrik A. Schunk:德国雄克公司CEO,负责雄克团体的发卖和立异治理。自2009年以来一向是德国机械装备制造业结合会 (VDMA) 集成装配解决方案分会的董事会成员,现任VDMA主席团 (2016-2020) 副主席。

译者介绍

夏明劼:电机一体化专业硕士卒业后,曾任德国雄克主动化产物专员,2016至今在雄克中国子公司负责主动化尺度产物的手艺撑持和方案设计,在主动化出产中的搬运,装配和机械人利用方面均有丰硕的实践经验。

内容概述

本书以数据化变化布景,从企业优化出产流程以下降出产本钱的现实需求动身,具体介绍了工业范畴中抓取搬运工艺的主动化成长,展现了从工件到机械手手指、从机械手到机械臂等整体的设计道理。书中还包括活动抓取中的相干利用介绍和各类机械手抓取实例讲授。

经由过程理论和现实利用相连系,该书总结了出产工序中分歧主动化抓取方案设计的要害点,并给出了此类利用的将来手艺成长趋向和构思,并对手艺开辟供给了标的目的性指点。

目 录

第1章 搬运工序

1.1 搬运 — 一个没有附加价值的工序

1.2 搬运手艺的成长

1.3 是甚么差遣搬运手艺的主动化?

1.4 搬运和出产手艺的术语

第2章 机械手 — 机械人的“APP”

2.1 抓取手艺的汗青成长

2.2 机械人的汗青

2.3 机械人正在占据市场

第3章 机械手概要

3.1 工件为出发点

3.2 机械手手指作为履行元件

3.3 抓取用处的机械手

3.4 力的传递

3.5 抓取规模

3.6 抓取时候

3.7 抓取的景象

3.8 机械手作为出产信息来历

3.9 机械手的选择

3.10 抓取和平安

第4章 活动的附加值

4.1 活动的影响

4.2 让活动成为可能

4.3 结构

4.4 工件的处置

第5章 抓取和搬运手艺的将来

正如译者夏明劼师长教师所等候的那样。本书由于对现有装备和手艺具体清楚的论述,可成为一本十分适用的专业教材。但是,这并不是著书者最首要的目标。作为抓取手艺范畴的前驱,雄克更但愿读者能以更立异开辟的思惟浏览本书,终究和我们一路鞭策这个细分范畴向更智能乐鱼手机版、更靠得住、更平安和经济的标的目的成长,配合实现工业主动化成长弘愿。

今朝本书已在京东、铛铛和天猫上架出售。

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如您从事主动化相干行业教育工作,可扫码提交信息申请免费获得以上图书,工作人员会与您联系确认需求数目。

另外,雄克还特殊预备了必然数目给到列位制造行业的“工匠之师”,并在工博会现场举行赠书勾当。如您是主动化行业从业人员,请扫码填写表单,便可至雄克展位领取图书一份,现场工作人员核实报名信息。

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